Pochází z Kroměříže, kde se roku 1961 narodil. Vystudoval zde gymnasium a poté v Brně JAMU - obor činoherní herectví. Absolvoval v roce 1984.
V témže roce přijal angažmá ve zlínském divadle (tehdejším Divadle pracujících v Gottwaldově) a zůstal mu věrný dodnes (čili zhruba 21 let s výpadkem vojenské služby u radistů v Bechyni). Za tuto dobu zde ztvárnil přes sto rolí, k nimž patří např.:
D´Artagnan (V. Petrov, P. Mandel: Mušketýři po dvaceti letech), Frankenstein (O. Dvořák, M. Nytra: muzikál Frankenstein), Andrew (W. Allen: Sex noci svatojánské), 14. hrabě Gurney (P. Barnes: 14. hrabě Gurney), Leonardo (F. G. Lorca: Krvavá svatba), Shakespeare (E. Kishon: Byl to skřivan), Laertes (W. Shakespeare: Hamlet), Jarry (H. Pinter: Zrada), Enobarbus (W. Shakespeare: Antonius a Kleopatra), Hejtman (N. V. Gogol: Revizor), Jago (W. Shakespeare: Othello), Andrej (A. P. Čechov: Tři sestry), Vocilka (J. K. Tyl: Strakonický dudák), Harpagon (Molière: Lakomec), Boris (Y. Reza: Obraz), John Worting (Wilde: Jak je důležité mít Filipa), Flok (Nestroy: Lumpacivagabundus), Oidipús (Sofoklés Oidipús).
V současné době je na velkém zlínském jevišti k vidění např. coby Jakub Bušek ve Stroupežnického Našich furiantech, Angelo v Shakespearově hře Něco za něco nebo jako padouch Vilém Storitz v Goldflamově dramatizaci Verneova románu. Ve Studiu Z hraje výpravčího Karla Altrichtera v Königgraätzově komedii Ještě žiju s věšákem, čepicí a plácačkou). Poslední jeho rolí je Mistr (a Ješua Ha-Nocri) ve slavném Bulgakovově Mistru a Markétce v adaptaci a režii Doda Gombára (premiéra se konala 15. 10. 2005).
V Divadélku v klubu hraje již čtvrtou sezonu Süskindovo monodrama Kontrabas, se kterým v r. 2003 úspěšně reprezentoval českou republiku na mezinárodním festivalu divadla jednoho herce WROSTJA v polské Wroclavi (v rámci něj se konal tzv. Slet kontrabasistů - přehlídka osmi inscenací monodramatu Kontrabas z celého světa).
Rostislav Marek je pedagogem herecké výchovy na Zlínské soukromé vyšší odborné škole umění. Natočil několik filmů pro děti a v dabingu propůjčil svůj hlas mj. postavě Supermana v populárním americkém televizním seriálu. S režisérem Vladimírem Michálkem natočil filmovou povídku Lovec a Datel, ve které si zahrál (postavu Lovce) se svým divadelním kolegou Radoslavem Šopíkem (Datel).
Má rád přírodu, výtvarné umění a svého psa Aslana. Je dvacet let ženatý, má dceru Evu. Kdysi chtěl být popelářem, hráčem na činely, dirigentem nebo lesníkem. Pak zvítězilo divadlo. Je jednoznačně největším hercem Městského divadla Zlín - měří totiž 194 cm.